Show simple item record

dc.contributor.advisorMaghfirah, Awan
dc.contributor.authorMialza, Rizki Ari
dc.date.accessioned2019-05-27T03:59:09Z
dc.date.available2019-05-27T03:59:09Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://repositori.usu.ac.id/handle/123456789/14877
dc.description64 Halamanen_US
dc.description.abstractTelah dilakukan perancangan dan realisasi sistem. Alat ini dapat dimanfaatkan sebagai sistem kontrol otomatis dimana untuk membuka dan menutup tempat sampah, pengguna tidak perlu menyentuh tempat sampah tersebut dan alat ini juga dilengkapi dengan alarm sebagai penanda jika tempat sampah sudah penuh. Sistem ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari mikrokontroler, sensor HC-SR04,led, buzzer, Motor Servo, dan sistem minimum mikrokontroler ATMega328 sebagai rangkaian pengendali input dan output. Perangkat lunak pada sistem ini dibuat dengan menggunakan program Arduino IDE. Jika Sensor Out mendeteksi objek/manusia pada tempat sampah dengan jarak maksimal 30cm, maka motor servo akan membuka tutup tempat sampah secara otomatis dan sebaliknya apabila jarak lebih dari 30cm, maka motor servo akan menutup tutup tempat sampah secara otomatis, Kemudian jika Sensor In mendeteksi objek/sampah dengan jarak maksimal 5cm, maka buzzer akan berbunyi dan sebaliknya apabila jarak lebih dari 5cm, maka buzzer tidak akan berbunyi. Untuk kerja tong sampah otomatis menggunakan mikrokontroler ATMega328 ini secara keseluruhan efektif digunakan demi menjaga kesehatan dan kebersihan lingkungan.en_US
dc.language.isoiden_US
dc.publisherUniversitas Sumatera Utaraen_US
dc.subjectMikrokontroler Atmega328Pen_US
dc.subjectSensor HC SR-04en_US
dc.subjectMotor Servoen_US
dc.subjectBuzzeren_US
dc.titlePerancang Smart Trashes Berbasis Mikrokontroler 328P dengan Compiler Arduinoen_US
dc.typeKertas Karya Diplomaen_US
dc.identifier.nimnipnik142408006


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record