Show simple item record

dc.contributor.advisorPerangin-angin, Bisman
dc.contributor.advisorSinuhaji, Perdinan
dc.contributor.authorAlbrado, Ivan
dc.date.accessioned2020-02-24T03:55:31Z
dc.date.available2020-02-24T03:55:31Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://repositori.usu.ac.id/handle/123456789/24415
dc.description62 Halamanen_US
dc.description.abstractSumber utama pencemaran laut adalah berasal dari tumpahan minyak (oil spill) baik dari proses di kapal, pengeboran lepas pantai maupun akibat kecelakaan kapal tanker. Polusi dari tumpahan minyak di laut akibatnya akan sangat cepat dirasakan oleh masyarakat sekitar pantai dan sangat signifikan merusak makhluk hidup di sekitar pantai tersebut Pada penelitian ini telah dirancang suatu sistem yang dapat memisahkan air dan minyak berbasis metode adsorpsi atau penyedotan dan dilakukan secara otomatis yang ditempatkan pada suatu prototipe kapal. Sistem ini memanfaatkan komponen optik menggunakan laser dan light dependent resistor (LDR) untuk mengukur ketebalan minyak dan pompa hisap untuk mengambil minyak tersebut. Laju pompa hisap dikendalikan berdasarkan ketebalan minyak menggunakan kontrol proporsional. Mikrokontroler yang digunakan pada sistem ini yaitu ATmega8535 yang memiliki ukuran yang cukup ringkas. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan sistem untuk menyedot minyak dari permukaan air mencapai 93,3%. Sistem ini diharapkan dapat diimplementasikan pada ASV (Autonomous Surface Vehicles) sebagai salah satu metode untuk melakukan pembersihan laut dari tumpahan minyak secara otomatis.en_US
dc.description.abstractThe primary sources of sea pollution are derived from oil spills both from processes on ships, offshore drilling and from tanker accidents. Pollution from oil spills in the sea will consequently be very quickly felt by the people around the coast and is very significant damage to living creatures around the coast. In this study, a system that can separate water and oil-based on adsorption or desludging methods is carried out automatically and placed automatically on a ship prototype. This system utilizes optical components using a laser and light-dependent resistor (LDR) to measure the thickness of the oil and a suction pump to take the oil. The suction pump rate is controlled based on oil thickness using proportional control. The microcontroller used in this system is ATmega8535, which has a reasonably compact size. The test results showed that the success rate of the system to suck oil from the water surface reached 93.3%. This system is expected to implement in ASV (Autonomous Surface Vehicles) as one method to cleanse seas from oil spills automatically.en_US
dc.language.isoiden_US
dc.publisherUniversitas Sumatera Utaraen_US
dc.subjectKetebalan Minyaken_US
dc.subjectKontrol Proporsionalen_US
dc.subjectLaseren_US
dc.subjectLDRen_US
dc.subjectMikrokontroler ATmega8535en_US
dc.subjectDiapgramp Pumpen_US
dc.titlePrototipe Pemisah Air-Minyak dengan Metode Adsorpsi Menggunakan Mikrokontroler Atmega8535en_US
dc.typeSkripsi Sarjanaen_US
dc.identifier.nimnipnik170821053


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record