Rancang Bangun Sistem Jemuran Pakaian Otomatis Menggunakan Metode Fuzzy Logic Berbasis Iot

Abstract

Sebagai salah satu negara yang terletak di daerah khatulistiwa, Indonesia menerima banyak paparan sinar matahari sepanjang tahun. Hal ini dimanfaatkan dengan baik oleh masyarakat untuk kebutuhan industri maupun kebutuhan rumah tangga seperti kegiatan menjemur pakaian. Namun, pemanasan global yang terjadi, menyebabkan berbagai gangguan karena musim panas dan musim hujan tidak dapat lagi diprediksi. Permasalahan yang terjadi adalah masyarakat lupa atau tidak adanya waktu yang cukup untuk mengangkat jemuran ketika hujan turun atau sedang tidak berada di rumah. Pada penelitian ini, dirancang sebuah sistem jemuran otomatis yang dapat mengamankan pakaian saat terjadi hujan atau perubahan cuaca lainnya menggunakan metode fuzzy logic. Sistem ini memanfaatkan mikrokontroller ESP32 dan berbasis Internet of Things sehingga dapat dipantau dan dikendalikan dari jarak jauh melalui smartphone Android. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, sistem ini mampu merespon dengan baik terhadap perubahan cuaca, memiliki persen kesalahan yang relatif kecil sebesar 0,88%, dan pengiriman data dari ESP32 ke server Firebase yang tergolong cepat dengan waktu 1,859 detik.