• Analisis Sistem Kendali Invers Kinematics dalam Memperbaiki Kemiringan Pergelangan (WRIST) pada Robot Lengan Menggunakan Proportional, Integrative, Derivative (PID) 

  Daulay, Budi Hasian (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Kinematika merupakan salah satu dasar ilmu yang wajib dipahami di dalam robotika. Didalam pemahaman kinematika robot, terdapat 2 sistem kontrol yang biasanya digunakan yaitu invers kinematic dan forward kinematic. Pada ...

• Klasifikasi Artikel Berita Berdasarkan Uu Ite No. 11 Tahun 2008 Menggunakan Support Vector Machine 

  Situmorang, Dina Tya Erawati (2021)

  Information or reports about events that have occurred, have occurred or are predicted to occur are commonly referred to as news articles. However, many of the new news articles relating to a crime, especially crimes that ...

• Analisis Kinerja Fuzzy Inference dalam Fuzzy Inference System (FIS) Mamdani pada Prediksi Nilai Ekspor Hortikultura Indonesia 

  Napitupulu, Segar (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Forecasting the value of exports based on the previous 1 year in general already exists, but only uses the variable type of horticulture and the value of the value is not calculated in detail which makes the predicted value ...

• Analisis Kinerja K-Nearest Neighbor Menggunakan Principal Component Analysis (PCA) 

  Lubis, Aulia Hadi (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  One of the weaknesses of the classification technique in the K-NN method is the level of accuracy that is still not optimal, this is supported by many features that are less relevant to the dataset so that it affects the ...

• Analisis Kinerja Metode Cross Validation dan K-Nearest Neighbor dalam Klasifikasi Data 

  Hulu, Sitefanus (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Untuk menghasilkan klasifikasi data yang memiliki akurasi data atau kesamaan kedekatan suatu hasil pengukuran dengan angka atau data yang sebenarnya, dapat dilakukan pengujian berdasarkan akurasi dengan parameter data uji ...

• Peningkatan Kinerja Algoritma C4.5 dengan Metode Average Gain 

  Qowidho, Titin (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Zhang (2012) mengusulkan dua metode pruning. Metode pertama disebut heterogeneous-cost sensitive learning (HCSL) dengan memodifikasi average gain split atribut (Mitchell, 1997) yang dikalikan dengan selisih misklasifikasi ...

• Rekonstruksi 3D Organ Mata Sebagai Media Pembelajaran Berbasis Augmented Reality 

  Anyelir, Sekar Putri (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Eye is an important visual organ that human have to detect light and convert it into impuls electrochemical in nerve cell. Eyes have external organs, internal organs, muscles and nerves which also have an important role ...

• Pengimplementasian Counterpropagation Neural Network dalam Pengklasifikasian Citra Daging Sapi dan Daging Babi 

  Lojie, Nicolas (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  The current beef prices are constantly rising due to increasing consumption needs, this situation can affect the income earned by traders. Hence, some traders are intending to gain profit by committing illicit acts, such ...

• Pemanfaatan Artificial Intelligence Markup Language (Aiml) dan Latent Semantic Analysis (LSA) dalam Pengembangan Chatbot Universitas Sumatera Utara (USU) 

  Julius, Andrew (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Chatbot is an application / service that interacts with people through text conversations. Chatbot works to replace the role of humans in serving talks through the messaging application. This research aims to develop a ...

• Inisialisasi Populasi pada Algoritma Genetika untuk Travelling Salesman Problem (TSP) Menggunakan Algoritma Steepest Ascent Hill Climbing 

  Rahmadani, Paet (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  In classical genetic algorithm, the determination of the initial population generated by random methods. In the study using a large population, these methods often cause undesirable effects such as premature convergence ...

• Analisis Kinerja Modifikasi Algoritma LSB dengan Invers BIT dan Penyisipan Berdasarkan Panjang Pesan 

  Lubis, Fahrul Ikhsan (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Least Significant Bit (LSB) algorithm is algorithm that is often used in steganography, because the disassembly of steganography is getting crowded, the researchers make modifications as needed. Previously, Least Significant ...

• Analisis Kinerja Metode Queue Tree dan Filtering Layer 7 untuk Meningkatkan Efektifitas Manajemen Bandwidth pada Jaringan 802.3 

  Ichsan, Aulia (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Bandwidth management on the network at the Islamic University of North Sumatra needs to be adjusted further. The existing queuing method is very simple and is not efficient as it does not use any specific methods. The ...

• Analisis Kombinasi Algoritma One Time Pad dan Vigenere Cipher dengan Kunci XOR dan XNOR 

  Siregar, Siti Julianita (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Kriptografi merupakan sebuah ilmu pengetahuan untuk menjaga kemanan komunikasi, termasuk didalamnya yaitu peroses enkripsi dan dekripsi. Tujuan mendasar dari ilmu kriptografi yang merupakan aspek keamanan informasi ada ...

• Kinerja Deep Learning dalam Analisis Sentimen 

  Manalu, Boy Utomo (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Masalah analisis sentimen adalah representasi teks, yang mengkodekan teks ke dalam vektor kontinu dengan mengatur proyeksi dari semantik ke titik-titik dalam ruang dimensi tinggi. Metode pembelajaran mendalam telah banyak ...

• Klasifikasi Citra Retinoblastoma berdasarkan Golongan Internasional dengan menggunakan Metode Capsule Neural Network (CAPSNET) 

  Nainggolan, Tama Guna (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Retinoblastoma is a cancer that starts in the retina or the retinal membrane. Retinoblastoma attacks the retina located in the back of the eyeball. The retina is made up of neural networks that work on the pattern of light ...

• Analisis Pembobotan Atribut dan Peningkatan Akurasi pada Multi-Objective Optimization on the Basis of Ratio Analysis (MOORA) Menggunakan Gain Ratio 

  Lubis, Ahmadi Irmansyah (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Multi-Objective Optimization On The Basis Of Ratio Analysis (MOORA) merupakan metode pengambilan keputusan dalam proses memecahkan sebuah persoalan dengan menerapkan sistem perhitungan secara matematika yang kompleks. ...

• Analisis Kinerja Algoritma K-Means dengan Penentuan Centroid Menggunakan Metode Rank Order Centroid (ROC) 

  Sari, Putri Perdana (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Proses awal clustering algoritma k-means adalah menentukan titik pusat awal cluster (centroid). Terdapat tiga cara dalam memilih centroid pada algoritma k-means konvensional yaitu dinamik, acak dan nilai tertinggi dan ...

• Pembobotan Fitur Dataset Menggunakan Gain Ratio Guna Meningkatkan Akurasi Metode Naïve Bayesian Classifier 

  Siagian, Novriadi Antonius (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Metode Naïve bayes masih memiliki tingkat kelemahan ketika melakukan seleksi atribut, karena Naïve bayes sendiri adalah suatu metode pengklasifikasian statistik yang hanya berdasarkan pada teorema Bayes sehingga hanya bisa ...

• Analisis Akurasi pada Sistem Temu Kembali Citra Menggunakan Kombinasi Algoritma Radial Basis Function dan Coefficient Correlation 

  Sinuraya, Khairul Abdi (Universitas Sumatera Utara, 2020)

  Sistem temu kembali citra (Image Retrieval System) merupakan sistem yang digunakan untuk proses pencarian kembali citra berdasarkan informasi yang terdapat pada citra tersebut. Radial Basis Function (RBF) adalah salah satu ...

View more