Waterpass Digital Menggunakan Sensor Akselerasi dan Sensor Gyroscope Berbasis Mikrokontroler Atmega328

Abstract

Alat ini berfungsi mengukur kemiringan suatu bidang untuk kegiatan kalibrasi, tera dan tera ulang. Dimana Tugas akhir ini menggunakan Sensor Akselerasi dan Sensor Gyroscope, Microkonroler ATMega 328, LED 16x2 sebagai keluarannya. Mikrokontroler AT Mega 328 mempunyai input berbentuk sensor, dan sensor ini akan mendeteksi kemiringan suatu bidang kemudian menampilkannya hasil pengukuran pada LCD.

This tool serves to measure the slope of a field for calibration activities, tera and tera repeat. Where this final project uses the Acceleration Sensor and Gyroscope Sensor, Microconroler ATMega 328, 16x2 LED as the output. AT Mega 328 microcontroller has a sensor-shaped input, and this sensor will detect the slope of a field then display the measurement results on the LCD.