Sistem Pembuka dan Menutup Pintu Secara Otomatis dengan Sensor Gerak PIR Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535

Abstract

Alat ini berfungsi untuk mengatur cara kerja pada motor DC pada saat membuka dan menutup pada pintu geser (pintu otomatis) menggunakan kontrol PID. Dimana Projek akhir ini menggunakan Sensor PIR (Passive Infra Red), Microkonroler ATMega8535, Sensor Encoder, Motor DC dan Power Supply. Mikrokontroler AT Mega8535 pada alat ini berfungsi sebagai pengendali, jika ATMega8535 ini tidak ada maka alat tidak dapat digunakan. Sensor PIR berfungsi untuk mendeteksi adanya pergerakan disekitanya. Motor DC berfungsi untuk menggerakan pintu secara otomatis.

This tool serves to regulate the workings of the DC motor during starting and breaking on the sliding door (automatic door) using PID control. Where this final project uses PIR (Passive Infra Red) Sensor, ATMega8535 Microcontroler, Encoder Sensor, DC Motor and Power Supply. The Mega8535 AT microcontroller on this device functions as a controller, if there is no ATMega8535 then the tool cannot be used. The PIR sensor functions to detect movement around it. DC motor functions to move the door automatically.