Rancang Bangun Robot Pemadam Api Menggunakan Kontrol Android Via Bluetooth Berbasis Arduno Uno R3

Abstract

Hasil kemajuan teknologi seperti robot banyak memberikan bantuan bagi manusia terutama dalam pekerjaan-pekerjaan yang sulit dilakukan oleh manusia. Jenis robot yang umum antara lain manipulator lengan robot dan robot mobil. Pada tugas akhir ini menggunakan mobile robot karena kemudahannya untuk diaplikasikan ke berbagai bidang dan kemudahan dalam pengontrolannya dibanding jenis robot lain. Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah untuk membuat prototype robot pemadam api berbasis arduino uno R3 dan dapat dikontrol dengan android secara wireless menggunakan Bluetooth. Metode perancangan mencakup perancangan perangkat keras, perangkat lunak serta percobaan percobaan dan pengujian terhadap sistem yang dibuat. Implementasi dilakukan dengan melakukan pengontrolan terhadap robot dengan android, kemampuan gerak robot, pendetaksian titik api dan memadamkan api lilin. Hasil yang dicapai adalah sebuah prototype robot pemadam api yang dapat dikontrol dengan android dengan jangkauan dapat mencapai ± 20 meter.