Alat Otomatis Pemilah Sampah Logam dan Non Logam Berbasis Arduino Uno

Abstract

Pada umumnya memilah sampah masih dilakukan secara manual oleh tangan manusia. Sebagai contoh, untuk memilah sampah logam dan sampah non logam dari tumpukan sampah masih dilakukan oleh tangan manusia secara manual. Hal tersebut menimbulkan kurang efisien dalam segi waktu dan tenaga. Dengan kondisi tersebut, salah satu solusinya adalah membangun sistem Implementasi Mikrokontroller Pemilah Sampah Logam Dan Nonlogam Pada Tempat Sampah. Sistem pemilahan sampah logam dan non logam yang dibuat dapat memilah sampah logam dan non logam secara otomatis karena dilengkapi oleh sistem sensor kapasitif proximity yang berfungsi untuk mendeteksi sampah logam dan sensor HC=RS04 yang berfungsi untuk mendeteksi sampah yang bukan logam. Dengan adanya sistem pemilahan sampah otomatis ini, sampah dapat dipilah sesuai jenis sampah yang telah ditentukan seperti sampah logam dan sampah non logam.

In general, sorting garbage is still done manually by human hands. For example, to sort metal waste and non-metal waste from garbage is still done by human hands manually. This results in less efficiency in terms of time and energy. With these conditions, one solution is to build a Microcontroller Implementation System for Sorting Metal and Non-Metal Waste at the Trash. Metal and non-metal waste sorting systems are made that can sort metal and non-metal waste automatically because they are equipped with proximity capacitive sensors that provide for metal waste and sensors. With this automatic waste sorting system, waste can be sorted according to the type of waste that has been determined such metal waste and non-metal waste.