Analisa Pemanfaatan Accelerometer dan Gyroscope pada Telepon Seluler untuk Mengukur Kualitas Jalan

Abstract

Amid the rapid development of road infrastructure by the government, it is not accompanied by maintenance of roads so that many roads are damaged prematurely. Damaged road conditions are one of the serious problems being faced by the government and society. Damaged roads can cause many problems, one of which is the obstruction of transportation and can also cause accidents. To help solve these problems an application was developed that is useful for reporting road damage using the accelerometer, gyroscope and GPS on cellular phones. This damaged road detection application utilizes an accelerometer, gyroscope and GPS to collect road data that is passed, save, then analyze the collected data to get information about damaged road points then mark it. Acceleromter and Gyroscope are sensors that detect movement and also the rotation of an object. Experiments carried out using 4-wheeled vehicles as far as 5 km on the streets of Medan consisting of various road damage such as: hollow, bumpy and cracked, as well as various roads with sleeping police and crossroads. The results of this experiment get the x, y, z axis values of the Accelerometer and Gyroscope which will then be analyzed for differences and accuracy in determining the condition of a road.

Ditengah pesatnya pembangunan infrastuktur jalan oleh pemerintah, tidak iringi dengan pemeliharaan jalan sehingga mengakibatkan banyak jalan yang rusak sebelum waktunya. Kondisi jalan yang rusak merupakan salah satu permasalahan serius yang sedang dihadapi oleh pemerintah dan masyarakat. Jalan rusak dapat menyebabkan banyak masalah salah satunya terhambatnya transportasi dan juga dapat menyebabkan kecelakaan. Untuk membantu menyelesaikan permasalahan tersebut dikembangkan sebuah aplikasi yang berguna untuk melaporkan kerusakan jalan dengan memanfaatkan accelerometer, gyroscope dan GPS pada telepon seluler. Aplikasi pendeteksi jalan rusak ini memanfaatkan accelerometer, gyroscope dan GPS untuk mengumpulkan data jalan yang dilewati, menyimpan, kemudian menganalisa data yang terkumpul untuk mendapatkan informasi tentang titik-titik jalan yang rusak kemudian menandainya. Acceleromter dan Gyroscope adalah sensor yang mendeteksi pergerakan dan juga perputaran suatu obyek. Percobaan yang dilakukan menggunakan kendaraan roda 4 sejauh 5 km di jalanan kota Medan yang terdiri dari berbagai kerusakan jalan seperti : berlubang, bergelombang dan retak , serta berbagai jalan dengan polisi tidur dan persimpangan jalan. Hasil percobaan ini mendapatkan nilai sumbu x, y, z dari Accelerometer dan Gyroscope yang kemudian akan dianalisa perbedaan dan juga akurasinya dalam menentukan kondisi suatu jalan.