Impelementasi Robot Menggunakan Kontrol Smartphone Android dengan Sistem Komunikasi Wi-Fi Berbasis Nodemcu ESP8266

Abstract

Telah dirancang sebuah alat Impelementasi Robot Menggunakan Kontrol Smartphone Android dengan Sistem komunikasi WI-FI Berbasis NodeMCU ESP8266. Sistem robot ini menggunakan mikrokontroller NodeMCU ESP8266 yang dimana NodeMCU ESP8266 ini berfungsi sebagai pengolah data, dan juga penerima jaringan WI-FI yang dipancarkan oleh sebuah sistem jaringan WI-FI. Sistem robot ini menggunakan sistem pengontrolan dengan menggunakan smartphone android untuk mengontrol gerakan dari robot baik gerakan roda maupun gerakan tangan robot, robot ini menggunakan sistem komunikasi jaringan WI-FI agar sistem robot dan smarphone android dapat terkoneksi, pada sistem robot ini menggunakan 2 driver pengerak arah putaran motor DC yang dimana driver Berfungsi menggerakan arah putaran motor DC pada roda robot dan 1 driver lagi berfungsi untuk menggerakan arah putaran pada tangan robot. Pada sistem robot dilengkapi oleh sebuah kamera dengan sistem komunikasi WI-FI yang dapat terkoneksi pada leptop/PC kamera ini berfungsi untuk mengambil video dan juga mengambil foto pada saat robot dioperasikan. Power supply pada robot ini menggunakan 3 buah baterai Li-Ion 3,7 Volt yang di rangkai secara seri agar medapat tegangan 12 volt, tegangan 12 volt baterai masuk terlebih dahulu pada rangkaian ic regulator 7805 agar mendapat tengangan output sebesar 5 volt, tegangan 5 volt inilah yang berfungsi untuk mensupply sistem robot agar dapat dioperasikan

A Robot Implementation tool has been designed using Android Smartphone Control with a NodeMCU Based WI-FI communication system ESP8266. This robot system uses a NodeMCU ESP8266 microcontroller which NodeMCU ESP8266 functions as a data processor, and also a WI-FI network receiver emitted by a WI-FI network system. This robot system uses a control system using an Android smartphone to control the movements of the robot both the movement of the wheels and robot hand movements, this robot uses a WI-FI network communication system so that the robot system and android smartphone can be connected, the robot system uses 2 directional drivers DC motor rotation where the driver serves to move the direction of the DC motor rotation on the robot wheel and 1 driver again serves to move the direction of rotation on the robot's hand. The robot system is equipped with a camera with WI-FI communication system that can be connected to a leptop / PC. This camera functions to take videos and also take photos when the robot is operated. The power supply for this robot uses 3 3.7-volt Li-Ion batteries arranged in series so that the voltage is 12 volts, the battery voltage is 12 volts in advance in the IC regulator circuit 7805 to get an output voltage of 5 volts, 5 volts voltage this is what serves to supply the robot system to be operated