Prototype Alat Pemanas dan Pengaduk Terintegrasi dengan Pengendali Temperatur dan Kecepatan Berbasis Atmega 328

Abstract

Telah dirancang suatu alat yang dapat melakukan pemanasan dan pengadukan terintegrasi dengan pengendali temperature dan kecepatan berbasis ATMega 328. Mikrokontroler ATmega328 sebagai pusat pengontrol terdiri dari Motor DC yang berfungsi sebagai penggerak motor yang mengatur putaran pada pergerakan pengadukan. Sensor suhu yang berfungsi sebagai pendeteki suhu. Heater berfungsi sebagai pemanas. Sensor kecepatan berfungsi mendeteksi kecepatan. FTDI berfungsi sebagai konversi USB (universal serial bus) to serial. Prinsip kerja alat ini secara umum adalah menggunakan dua buah sensor sebagai inputan, yaitu sensor suhu DS18B20 dan sensor kecepatan optocoupler. Sensor suhu bekerja sebagai feedback dari heater yang akan mengeluarkan panas kedalam cairan di dalam wadah. Dan sensor kecepatan Optocoupler bekerja sebagai feedback sensor kecepatan putaran pada pengadukan. Sensor kecepatan akan membaca data ketika driver motor menggerakkan motor dan sensor suhu bekerja pada saat driver heater mengaktifkan heater. Kemudian hasil pengukuran keduanya akan ditrerima oleh ATMega328 untuk diproses sebagai feedback dari actuator.

It has been designed a device that can do heating and stirring integrated with temperature control and speed based on ATMega 328. The ATmega328 microcontroller as a control center consists of a DC motor which functions as a motor drive that regulates the rotation of the stirring movement. A temperature sensor that functions as a temperature probe. The heater functions as a heater. Speed sensor functions to detect speed. FTDI functions as a USB to TTL conversion (universal serial bus to time to live USB (universal serial bus) to serial. this tool in general is to use two sensors as input, namely the DS18B20 temperature sensor and the optocoupler speed sensor. The temperature sensor works as a feedback from the heater which will release heat into the liquid in the container. And the Optocoupler speed sensor works as a feedback rotation speed sensor at stirring. The speed sensor will read the data when the motor driver moves the motor and the temperature sensor works when the heater driver activates heater. Then the measurement results will be received by ATMega328 to be processed as feedback from the actuator.