Rancang Bangun Alat Pengidentifikasi Kematangan Dan Penyortir Buah Apel Berdasarkan Citra Digital (Vision) Menggunakan Matlab Berbasis Mikrokontroler Atmega328

Abstract

On this study have designed the tool of maturity identifiers and sorter of Apple through a camera that has been controlled by a microcontroller Atmega328.This tool serves to identify and select the Metangan of an apple.The camera will identify the color on the apple fruit. Microcontroller Atmega328 as an incoming input controller, and will be sent to the LCD and Servo that will work as sorter the apple fruit.The imaging processor uses Matlab. And the program used in this tool is C programming language.In this study all systems were tested for success.

Pada penelitian ini telah dirancang alatpengidentifikasi kematangan dan penyortir buah apel melalui kamera yang telah di kontrol oleh mikrokontroler Atmega328. Alat ini berfungsi untuk mengidentifikasi dan menyeleksi metangan suatu buah apel. Kamera yang akan mengidentifikasi warna pada buah apel. Mikrokontroller Atmega328 sebagai pengendali input yang masuk, dan akan di kirim ke LCD dan Servo yang akan bekerja sebagai penyortir buah apel. Pengolah citra pada alat ini menggunakan Matlab. Dan program yang digunakan pada alat ini adalah bahasa pemograman C. Pada penelitian ini semua sistem diuji keberhasilannya.