Alat Sortir Benda Berdasarkan Warna RGB Menggunakan Sensor Tcs3200 Berbasis Mikrokontroller Atmega328

Abstract

Designed an object sorter based on color that can move objects from one place to another with the color that has been adjusted from the series. If a colored object is placed in the funnel that is on the TCS3200 sensor, it will automatically provide an input voltage to the Arduino and will work reading the program stored on the IC that matches the program. Then Arduino will provide voltage output to the servo motor to move the object and run the program automatically which, the servo will move the object from the sensor to the same color that has been provided and will stop automatically when the time set in the Arduino IC has been work. The tools made using Arduino Uno are as the controlling brain. The simple structure and interface of Arduino make it easy for users to understand it and in this connection the sorter will be made systematically and thoroughly. Where will sort colored items that control and detection through sensors in full automatisi (automatic). The comparison of tools that use TCS 3200 sensors with international standard RGB values have a correction of 6.6% in red, 7.05% in green and 10.1% in blue.

Di rancang sebuah alat penyortir benda berdasarkan warna yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain dengan warna yang telah disesuaikan dari rangkaian tersebut. Apabila benda berwarna di letakkan pada corong yang mengenai sensor TCS3200, maka secara otomatis akan memberikan tegangan input ke Arduino dan akan bekerja membaca program yang tersimpan pada IC yang sesuai dengan program. Kemudian Arduino akan memberikan output tegangan ke motor servo untuk menggerakkan benda tersebut dan menjalankan program secara otomatis yang mana, servo akan memindahkan benda dari tempat sensor ke tempat warna yang sama yang telah di sediakan dan akan berhenti secara otomatis ketika waktu yang ditetapkan di IC Arduino telah bekerja. Alat yang dibuat menggunakan Arduino Uno adalah sebagai otak pengendalinya. Struktur serta antar muka Arduino yang sederhana memberikan kemudahan pengguna dalam memahaminya dan dalam kaitannya penyortir ini akan dibuat secara sistematis dan teliti. Dimana akan menyortir barang berwarna yang pengendaliannya dan pendeteksian melalui sensor secara full automatisi (otomatis). Adapun perbandingan alat yang menggunakan sensor TCS 3200 dengan nilai RGB standart warna internasional memiliki ralat 6,6% pada warna merah, 7,05% pada warna hijau dan 10,1% pada warna biru.