Analisis dan Simulasi Sistem Kontrol PI dan PID Menggunakan Xcos Scilab

Abstract

Research has been conducted to analysis and simulation of PI and PID control systems using Xcos-Scilab. It focused on the contants value of kp, ki, and kd in the P, PI and PID control system simulation. The system output was set into a step signal so it will be analyzed with transient response method. For comparison, the PID control system with the Ziegler-Nichols tuning method was also used. It has been done in order to find out whether the Trial and error method is more appropriate to use in the in the PID control system simulation or not. The plant used is the Servo Motor Model with transfer function ..... . The results from the analysis of the variation of simulated control system constants, the best parameters are: P (P variation ): Kp = 7, PI (P Variation ): Kp = 8; Ki = 2, PI (I Variation ): Kp = 5; Ki = 5, PID (P Variation ): Kp = 60; Ki = 5; Kd = 2, PID (I Variation ): Kp = 50; Ki = 1; Kd = 5, PID (D Variation ): Kp = 50; Ki = 10; Kd = 2

Telah dilakukan penelitian untuk analisis dan simulasi sistem kontrol PI dan PID menggunakan Xcos-Scilab. Analisis dilakukan pada konstanta kp, ki, dan kd dimana nilai ini divariasikan dalam simulasi sistem kendali P, PI, dan PID. Hasil keluaran sistem disetting menjadi sinyal step sehingga dapat dilakukan analisis respon transien dimana dengan menggunakan metode ini terdapat beberapa parameter sinyal keluaran sehingga dapat dikatakan stabil seperti nilai overshoot, rise time, peak time. dan settling time. Sebagai perbandingan, sistem kendali PID dengan metode tuning Ziegler-Nichols digunakan dalam penelitian ini. Perbandingan dilakukan agar dapat mengetahui apakah metode triel and error lebih tepat digunakan pada simulasi sistem kendali PID. Plant yang digunakan adalah Model Servo Motor dengan fungsi transfer ........ Parameter terbaik dari analisis variasi konstanta sistem kendali yang disimulasikan, yaitu: P (variasi P): Kp=7, PI (Variasi P): Kp=8;Ki=2, PI (Variasi I): Kp=5;Ki=5, PID (Variasi P): Kp=60;Ki=5;Kd=2, PID (Variasi I): Kp=50;Ki=1;Kd=5, PID (Variasi D): Kp=50;Ki=10;Kd = 2