Prototipe Alat Pengisi dan Penguras Tempat Minum Ternak Ayam Berbasis Arduino Nano

Abstract

Telah dibuat sebuah alat dan telah dilakukan percobaan, alat ini menjelaskan bagaimana cara mengisi dan menguras tempat minum ternak ayam otomatis. Pada alat ini menggunakan sensor turbidity sebagai pendeteksi kekeruhan dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi ketinggian pada wadah yang dikendalikan oleh oleh ATMega 328P. Dalam sistem ini yang menjadi pengendali adalah Mikrokontroler ATMega 328P, sistem akan menguras apabila sensor turbidity telah mendeteksi air dalam wadah telah keruh atau dengan nilai NTU sebesar >/=30 , dan sistem mengisi air pada wadah pada ketinggian 16 cm dan berhenti mengisi pada jarak 3 cm.

A tool has been made and an experiment has been carried out, this tool explains how to fill and drain an automatic chicken feeder. In this tool uses a turbidity sensor as a turbidity detector and an ultrasonic sensor as a height detector in the container controlled by ATMega 328P. In this system the controller is the ATMega 328P Microcontroller, the system will drain if the turbidity sensor has detected that the water in the container has become cloudy or with an NTU value of >/=30, and the system fills the water in the container at a height of 16 cm and stops filling at a distance of 3 cm.