Perancangan Alat Pembersih Kaca Menggunakan Motor Servo dengan Arduino Uno

Abstract

Perancangan alat pembersih kaca pada gedung khususnya gedung bertingkat dengan arduino uno ini dirancang untuk mempermudah pekerjaan untuk membersihkan kaca gedung bertingkat. Selain itu, manfaat lainnya yaitu dapat mengurangi angka kecelakaan pekerja saat membersihkan kaca gedung yang bertingkat. Dalam perancangan alat pembersih kaca ini dibutuhkan pompa/washer sebagai komponen yang mengalirkan cairan pembersih, wiper untuk membersihkan cairan pembersih atau air hujan yang terdapat pada kaca, motor servo untuk menggerakkan wiper, button/ tombol untuk mengontrol on/off proses pembersihan kaca. Saat button diaktifkan maka pompa akan mengalirkan cling atau cairan pembersih, kemudian wiper akan bekerja sesuai dengan waktu delay. Kemudian berhenti setelah melampaui waktu delay yang sudah ditentukan. Jika hujan terjadi, maka wiper dengan sendirinya bergerak untuk membersihkan kaca tanpa menekan button/tombol karena adanya sensor hujan yang mendeteksi air hujan.

The design of a glass cleaner in a building, especially a multi-storey building with arduino uno, is designed to facilitate the work of cleaning multi-storey building glass. In addition, another benefit is that it can reduce the number of accident the storied building glass. In the design of this glass cleaner is needed a pump/washer as a component that supplies cleaning fluid, wipers to clean the cleaning fluid or rain water contained on the glass, servo motor to drive the wipers, buttons to control the on/off process of cleaning the glass. When the button is activated, the pump will drain the cling or cleaning fluid, then the wipers will work according to the time delay. Then stops after exceeding the specified delay time. If it rains, the wiper automatically moves to clean the glass without pressing the button because of the rain sensor that detects rainwater.