Rancang Bangun Sistem Alat Pemilah Sampah Logam dan Nonlogam dengan Menggunakan Sensor Kapasitif Proximitif dan HC-SR04 Berbasis Arduino Nano

Abstract

Design of device sorting metal waste material and non metal waste automatic use Arduino for easy to sorting waste and recycle. Main tools of this circuit are Arduino as main control system, proximity sensor as metal waste detector, servo motor for control to sorting metal waste, and LCD for information kind of waste metal. The system work is Proximity sensor will be detection a waste come, if metal waste detection so Servo Motor will be running to sorting metal waste into wastebasket special metal and LCD will show kind of the metal waste and than if proximity sensor not detection metal waste so servo motor stand by on the middle and waste non metal enter into wastebasket special non metal. The device of sorting waste is very help to reduce waste because the waste can recycle of kind the waste.

Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Logam dan Non Logam Otomatis Berasis Arduino berguna untuk memilah sampah sehingga mempermudah dalam mendaur ulang sampah. Komponen utama dari alat ini terdiri dari Arduino sebagai sistem control dari alat ini, sensor Proximity sebagai pendeteksi sampah logam, Motor Servo sebagai penggerak penghalang untuk memisahkan sampah Logam dan LCD untuk menampilkan jenis sampah Logam. Dalam hal pemilahan sampah sensor proximity yang akan mendeteki sampah tersebut, apabila sampah tersebut terdeteksi sampah Logam maka Motor Servo akan menggerakan peghalang ke kanan dan mengarahkan sampah untuk mauk kedalam tong sampah khusus Logam dan LCD akan menampilkan jenis sampah logam, dan apabila sensor Proximity tidak mendeteksi sampah logam maka Motor Servo akan menggerakan penghalang lurus dan sampah non logam masuk ke dalam tong khusus sampah non logam. Pemilah sampah ini sangat membantu dalam hal mengurangi sampah karena sampa dapat di olah sesuai dengan jenisnya.