Rancang Bangun Keran Wudhu Otomatis Memanfaatkan Sensor HCSR04 Berbasis Mikrokontroller Arduino Nano Untuk Menghemat Penggunaan Air

Abstract

In this final project, a system has been designed which aims to prevent water waste every time you perform ablution before praying. The system design is in the form of an automatic ablution tap and filling of the automatic water reservoir through 5 stages, namely the design of the prototype of the tool, the manufacture of the prototype, the manufacture of a series of tools, measurement and data analysis. Where this tool utilizes the HCSR04 sensor which will detect the level of the water level in the reservoir / water reservoir if the water level is 1-23 cm, the water reservoir is filled automatically then the sensor also works to detect the distance of the ablution object if the ablution object is at a distance of 1-20 cm then the water will flow automatically through the ablution tap. In designing this system using an Arduino Nano microcontroller which will carry out the control process on the system and process input data from the sensor. The output or output will be displayed on the LCD (Liquid Crystal Display) in the form of the water level in the water reservoir and the words "Silahkan Wudhu" when the water does not flow then when the water flows "Selamat Ibadah". The added relay functions as an automatic switch when turning off and on the flowing water both in the water reservoir and the ablution tap. This can reduce the use of water as a medium for ablution which is wasted so that it becomes more effective and efficient.

Dalam tugas akhir ini telah dirancang suatu sistem yang bertujuan untuk mencegah pemborosan air setiap kali berwudhu sebelum sholat. Perancangan sistem berupa keran wudhu otomatis dan pengisian tandon/bak penampung air otomatis yang melalui 5 tahap yaitu desain prototipe alat, pembuatan prototipe, pembuatan rangkaian alat, pengukuran dan analisa data. Dimana alat ini memanfaatkan sensor HCSR04 yang akan mendeteksi level ketinggian air pada tandon/bak penampung air apabila level ketinggian air tersebut 1-23 cm maka tandon/bak penampung air terisi secara otomatis kemudian sensor juga bekerja mendeteksi jarak objek wudhu apabila objek wudhu berada pada jarak 1-20 cm maka air akan mengalir otomatis melalui keran wudhu. Dalam perancangannya sistem ini menggunakan sebuah mikrokontroller Arduino Nano yang akan menjalankan proses kontrol pada sistem dan mengolah data input dari sensor. Output atau keluaran akan ditampilkan pada LCD (Liquid Crystal Display) berupa level ketinggian air pada tandon/bak penampung air dan tulisan “Silahkan Wudhu” ketika air tidak mengalir lalu ketika air mengalir “Selamat Ibadah”. Relay yang ditambahkan berfungsi sebagai saklar otomatis saat mematikan dan menghidupkan air yang mengalir baik pada tandon/bak penampung air serta keran berwudhu. Hal ini dapat mengurangi penggunaan air sebagai media berwudhu yang terbuang sia-sia sehingga menjadi lebih efektif dan efisien.