Alat Pemisah Kopi Matang dan Kopi Mentah dengan Menggunakan Sensor Warna Berbasis Arduino Nano

Abstract

This study uses a TCS 3200 color sensor to distinguish colors in raw (green) and ripe (red) coffee. Color by knowing the frequency output of the TCS 3200 color sensor and the RG value of a color type. The TCS3200 color sensor converts physical quantities in the form of light (color) into electrical signals in the form of wave frequencies. The working principle in this study is raw and ripe coffee through the TCS 3200 sensor, from the LCD display data will be seen in the form of sensor values. From the measurements made, it appears that the sensor has been able to read colors, not only the primary colors but also their derivative colors. The sensor shows that even though the difference in color is invisible and the composition of the RG has only a small difference, the sensor is still able to capture the difference even though there are still errors. The average error size for red and its derivatives is 28.0336%, while the average error in measuring green and its derivatives is 38.96%.

Penelitian ini menggunakan sensor warna TCS 3200 untuk membedakan warna pada kopi yang mentah (hijau) dan matang(merah) .Warna dengan mengetahui frekuensi keluaran sensor warna TCS 3200 serta nilai RG suatu jenis warna. Sensor warna TCS3200 mengkonversikan besaran fisis yang berupa cahaya (warna) menjadi sinyal listrik yang berupa frekuensi gelombang. Prinsip kerja pada penelitian ini adalah kopi mentah danmatang melewati sensor TCS 3200, dari tampilan LCD akan terlihat data berupa nilai sensor. Dari pengukuran yang dilakukan, terlihat bahwa sensor telahmampu membaca warna, tidak hanya warna primer saja melainkan juga warna turunannya. Sensor menunjukan bahwa meskipun perbedaan warna turunan secara kasat mata dan secara komposisi RG hanya memiliki perbedaan yang kecil, sensor tetap mampu menangkap perbedaannya meskipun masih terdapat error. Besarnya error rata-rata untuk warna merah dan turunannya adalah 28,0336%, sedangkan error rata-rata pada pengukuran warna hijau beserta turunannya adalah 38,96% .