Rancang Bangun Alat Pembersih Akuarium dan Pemberi Makan Ikan Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535

Abstract

Telah dilakukan penelitian rancang bangun alat pembersih akuarium dan pemberi makan ikan otomatis berbasis mikrokontroler atmega 8535. Pengujian dilakukan setelah semua komponen diintegrasikan menjadi satu termasuk program keseluruhan yang telah dibuat. Pengujian dilakukan dengan menjalankan sistem sesuai prosedur dan mengamati kinerja sistem yaitu dimulai dengan pengukuran kekeruhan dan pengecekan jadwal penggantian air. Setelah itu diamati proses kerja yang berjalan pada sistem. Saat tingkat kekeruhan air sudah tinggi maka pompa pengurasan akan aktif dan memompa air keluar akuarium. Setelah level ketinggian air yang tersisa sekitar 25% maka pompa pengurasan akan berhenti, dan pompa pengisisan aktif. Pompa pengisian hidup sampai level ketinggian air mencapai 100% dan kemudian mati. Setelah 10 menit pengisian air selesai, maka motor servo akan bergerak dan menjatuhkan pakan ikan ke dalam akuarium.

A research on the design of a replacement for aquarium cleaner and automatic fish feeder device based on the Atmega 8535 microcontroller has been carried out. Testing is carried out after all components are integrated into one including the overall program that has been created. The test is carried out by running the system according to the procedure and observing the system performance, namely starting with turbidity measurement and checking the water replacement schedule. After that, we observe the work processes running on the system. When the water turbidity level is high, the drain pump will activate and pump water out of the aquarium. After the remaining water level is around 25%, the drain pump will stop, and the fill pump is active. The fill pump starts until the water level reaches 100% and then stops. After 10 minutes of water filling is complete, the servo motor will move and drop the fish feed into the aquarium.