Pembuatan Alat Bantu Jalan untuk Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik dengan Output Suara

Abstract

Telah dirancang dan dibuat alat bantu jalan tunanetra menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan output suara. Pusat kontrol dari sistem ini adalah mikrokontroler Atmega 328. Alat ini terdiri dari sensor ultrasonik HC-SR04 yang telah dirancang untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. DFPlayer mini sebagai file player dari output suara yang telah direkam dan disimpan di SD Card. Dimana DFPlayer mini merupakan sebuah modul pemutar MP3 untuk Arduino dan outputnya dapat langsung dipasangkan ke speaker. Cara kerja sistem adalah kedua sensor ultrasonik mendeteksi jarak objek dan memberikan data pada mikrokontroler untuk dikalibrasi menjadi nilai sebenarnya. Setelah dikalibrasi kedua data dibandingkan dengan suatu acuan dan digunakan untuk memberikan output berupa ucapan suara melalui speaker.

A visual aid for the visually impaired has been designed using the HC-SR04 ultrasonic sensor with sound output. The control center of this system is the Atmega 328 microcontroller. This tool consists of an HC-SR04 ultrasonic sensor which has been designed to interpret the existence (distance) of an object with a certain frequency. DFPlayer mini as a file player from the sound output that has been recorded and stored on the SD Card. Where DFPlayer mini is an MP3 player module for Arduino and the output can be directly attached to the speaker. The way the system works is that both ultrasonic sensors detect the distance of the object and provide data to the microcontroller to be calibrated to the true value. After calibration the two data are compared with a reference and used to provide output in the form of voice speech through the speaker.