Rancang Bangun Pengendalian Kecepatan Putar (Rpm) Motor DC dengan Metode Pid Berbasis Mikrokontroller Atmega328

Abstract

The design of rotational speed control (rpm) DC motor with PID method has a function to adjust the speed of DC motor rotation DC motor speed control system is now widely done. Because the use of DC motors is often required a motor that can be set rotation speed. The controller is designed using a PID consisting of three types of arrangements combined, namely control P (Proportional), I (Integral), and D (Derivative). Changes to PID controls that are set on the keypad and the best time (Time Sampling) obtained to obtain stability of the desired DC motor speed Microcontroller ATMega328. Usefulness of Microcontroller ATMega328 is for calculation of RPM DC motor at the same time sending RPM value to CVAVR program and sending PWM signal to driver. For DC motor speed adjustment, can use DC motor driver or by using transistor circuit. The speed is set by the angle of ignition on the driver or transistor using pulse width modulation (PWM). Thus the voltage entering the stator remains the nominal voltage of the motor with a periodic unity.

Rancang bangun pengendalian kecepatan putar (rpm) motor DC dengan metode PID memiliki fungsi untuk mengatur kecepatan putar motor DC Sistem pengendalian kecepatan motor DC sekarang ini banyak dilakukan. Karena dalam pemakaian motor DC sering kali dibutuhkan motor yang dapat diatur kecepatan putarnya.Kontroller yang dirancang menggunakan PID yang terdiri dari tiga jenis pengaturan yang dikombinasikan, yaitu kontrol P (Proportional), I (Integral), dan D (Derivatif). Perubahan pada kontrol PID yang disetting pada keypad serta waktu terbaik (Time Sampling) yang diperoleh guna mendapatkan kestabilan dari kecepatan motor DC yang diinginkan Mikrokontroller ATMega328. Kegunaan Mikrokontroler ATMega328 adalah untuk penghitungan RPM motor DC sekaligus pengiriman nilai RPM kepada program CVAVR dan pengiriman sinyal PWM kepada driver. Untuk pengaturan kecepatan motor DC, dapat menggunakan driver motor DC atau dengan meggunakan rangkaian transistor. Kecepatan diatur dengan sudut penyulutan pada driver atau transistor dengan menggunakan pulsa width modulation (PWM). Dengan demikian tegangan yang masuk ke stator tetap tegangan nominal motor dengan pencatuan yang berkala.