Rancang Bangun Alat Pendeteksi Warna pada Kaleng Minuman menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Arduino Uno

Abstract

On the design of this final task, used arduino uno TCS3200 color sensor to detect the color on the production process cans. This detection system has been successfully built with the working principle if in the production process occurs constraints such as color cans are not detected then this detection tool will inform through the buzzer output indicating the color of the cans are problematic, for that purpose of this research is to know the color of cans detected on the LCD. From the testing of color cancellation detector is done from the results of RGB light intensity data emitted on the color of the can. The materials tested are the drink cans fanta, milo and pocari.From test results in different rooms and times, RGB light intensity data is inconsistent because each room of light is different, it is necessary to install black cover on the sensor and do the definition of RGB light intensity data in the room or storage place of this tool at the time of test . The RGB light intensity data obtained from the test results is defined to set the program parameters that will be enabled for the detection of canned colors. And the level of accuracy of the color reading is determined by the technical factor of the position of the laying of the sensor does not change and must be in stable light conditions. It is intended that the color sensor can read the color of the right object and the resulting output can be detected properly.

Pada perancangan tugas akhir ini, digunakan sensor warna TCS3200 berbasis arduino uno untuk mendeteksi warna pada proses produksi kaleng. Sistem pendeteksi ini telah berhasil dibangun dengan prinsip kerja apabila dalam proses produksi terjadi kendala seperti warna kaleng tidak terdeteksi maka alat pendeteksi ini akan menginformasikan melalui output buzzer yang menandakan adanya warna kaleng yang bermasalah, untuk itu tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetaui warna kaleng yang terdeteksi di LCD. Dari pengujian alat pendeteksi warna kaleng inidilakukan dari hasil data intensitas cahaya RGB yang dipancarkan pada warna kaleng. Bahan yang diuji adalahkaleng minuman fanta, milo, dan pocari. Dari hasil pengujian dibeberapa ruangan dan waktu yang berbeda, data intensitas cahaya RGB tidak konsisten karena setiap ruangan cahayanya berbeda-beda, maka perlu dipasang penutup hitam pada sensor dan dilakukan definisi data intensitas cahaya RGB pada ruangan atau tempat penyimpanan alat ini pada saat diuji. Data intensitas cahaya RGB yang didapat dari hasil pengujian didefinisikan untuk mengatur parameter program yang nantinya akan difungsikan untuk pendeteksian warna kaleng. Dan tingkat keakuratan pembacaan warna ditentukan oleh faktor teknis yaitu posisi peletakan sensor tidak berubah-ubah dan harus pada kondisi cahaya yang stabil. Hal ini bertujuan supaya sensor warna bisa membaca warna objek yang tepat dan output yang dihasilkan bisa terdeteksi dengan baik.