Rancang Bangun Sistem Sensor Smart Dustbin dengan Konsep Smart Assistant berbasis Iot menggunakan Arduino Uno

Abstract

Garbage is a problem in almost every city, it has impact to the environmental pollution and the spread of the disease. The garbage management and the understanding about the importance of trash processing in the community is still poor. Many people forget about the function of the dustbin. The reason is because most of them are lazy to open dustbin lid because it is very dirty and stinky. This research aims to design a prototype where the lid of the dustbin can opens or closes automatically using Arduino Uno where the servo is the driver of the garbage lid, on detecting human presence or detecting objects that can be censored by an Infrared Sensor (IR Sensor) and detecting the capacity of the trash can using ultrasonic waves detected by the HC-SR04 sensor, and uses the NodeMCU Esp32 WiFi module to send notification in the form of a dust level display. The result obtained from testing the system are smart dustbin that automatically open and close and detect the capacity of the dustbin and display the trash level on the android application according to system functions.

Sampah merupakan masalah hampir disetiap kota, dampaknya terhadap pencemaran lingkungan dan penyebaran penyakit. Manajemen sampah dan pemahaman akan pentingnya pengelolaan sampah pada masyarakat masih kurang. Banyak orang yang melupakan fungsi dari tempat sampah alasannya kebanyakkan dari mereka merasa malas untuk membuka tutup tempat sampah karena tutup tempat sampah sangat kotor dan bau. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah prototipe dimana tutup tempat sampah terbuka maupun tertutup otomatis menggunakan Arduino Uno dimana servo sebagai penggerak tutup sampah, pada pendeteksian keberadaan manusia atau pendeteksian benda yang dapat tersensor oleh Infrared sensor (IR Sensor) dan mendeteksi kapasitas tempat sampah menggunakan gelombang ultrasonic yang terdeteksi oleh sensor HC-SR04, serta menggunakan modul WiFi NodeMCU Esp32 untuk mengirimkan notifikasi berupa tampilan level sampah. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem sistem adalah tempat sampah pintar yang secara otomatis membuka dan menutup serta mendeteksi kapasitas tempat sampah dan menampilkan level sampah pada aplikasi android sesuai dengan fungsi sistem.