Perancangan Jemuran Biji Kopi (Green House) Menggunakan Motor Servo dan Monitoring Suhu Berbasis Mikrokontroler Arduino

Abstract

An automatic coffee bean clothesline has been designed using a servo motor based on an Arduino microcontroller. Coffee is one of Indonesia's livelihoods, especially in North Sumatra, based on problems often experienced by entrepreneurs, namely failure to dry coffee beans due to changing weather, worse when it rains or when it's too hot the coffee can be damaged and the aroma will decrease. In this final project the author designs and makes automatic coffee bean clothesline to facilitate the drying of good coffee beans. This design uses Arduino uno as a clothesline control center. The sensors needed are rain sensors (md0127), DHT 11, and LDR module (Light Dependent Resistor). Rain sensor is used to detect rain, DHT 11 to detect temperature, LDR to detect light. The servo motor moves to close if the rain sensor detects rain and closes if it doesn't rain, the servo motor also moves to close if the weather is cloudy and opens if it's sunny, the LCD to display the condition of the clothesline and the buzzer will sound if the roof is open or closed.

Telah dirancang jemuran biji kopi otomatis menggunakan motor servo berbasis mikrokontroller Arduino. Kopi adalah salah satu mata pencaharian indonesia khususnya di sumatera Utara, berdasarkan permasalahan yang sering dialami pengusaha yaitu kegagalan dalam mengeringkan biji kopi disebabkan cuaca berubah-ubah, parahnya ketika hujan ataupun terlalu panas kopi bisa mengalami kerusakan dan aromanya berkurang. Pada tugas akhir ini penulis merancang dan membuat jemuran biji kopi otomatis untuk mempermudah pengeringan biji kopi yang baik. Perancangan ini menggunakan Arduino uno sebagai pusat pengendali jemuran, Sensor yang diperlukan adalah sensor hujan (md0127), DHT 11, dan LDR module (Light Dependent Resistor). Sensor hujan digunakan untuk mendeteksi hujan, DHT 11 untuk mendeteksi suhu, LDR untuk mendeteksi cahaya. Motor servo bergerak menutup jika sensor hujan mendeteksi hujan dan menutup jika tidak hujan, motor servo juga bergerak menutup jika cuaca mendung dan terbuka jika cerah, LCD untuk Menampilkan Kondisi ruangan jemuran dan buzzer akan berbunyi jika kondisi atap membuka atau menutup.