Pengaturan Daya Berdasarkan Beban Menggunakan Kontrol PWM pada Sistem Konveyor

Abstract

Conveyor equipment has been a part of industrial activity for a long time, especially in material handling. The advantages of the conveyors that have been successfully designed in this study are in the power regulation section based on load conditions on the conveyors, which are expected to have better system performance in terms of the use of electrical energy. The conveyor speed control system uses the PWM (Pulse Width Modulation) method, setting the pulse width to provide current to the motor. The input comes from the loadcell sensor, whose function is to read the weight with the output of the driving motor, namely a 1-phase induction motor. Meanwhile, the ATMega328 microcontroller is used as a system controller. When the system is activated, the controller will activate the driving motor with a PWM signal based on the weight of the load. PWM pulses are adjusted to the weight of the load on the conveyor. The microcontroller reads the weight of the load then determines the PWM value to adjust the power and speed accordingly. The microcontroller provides a pulse through the optocoupler to set the gate on the TRIAC (Triode for Alternating Current), the TRIAC functions as a phase controller connected to the induction motor to drive the conveyor. This study's results indicate that the load's weight on the conveyor is directly proportional to the power generated. The heavier the load, the greater the power generated. The weight of the load on the conveyor without a PWM setting of 0.5 kg produces a power of 297 Watts. And at the maximum load, which is 10 kg without PWM, it produces 336.2 Watts of power. Meanwhile, when using the PWM setting with a load of 0.5 kg it produces 69.01 Watts of power, and when the maximum load is 10 kg with the PWM setting it produces 217.8 Watts of power.

Perangkat Konveyor sudah menjadi bagian dari aktivitas industri sejak lama, terutama pada bidang penenganan material. Adapun kelebihan dari konveyor yang telah berhasil dirancang pada penelitian ini adalah pada bagian pengaturan daya berdasarkan kondisi beban pada konveyor yang diharapkan perfoma sistemnya lebih baik dalam hal penggunaan energi listrik. Sistem kontrol kecepatan konveyor menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation) yaitu pengaturan lebar pulsa untuk memberikan arus pada motor. Masukan berasal dari sensor loadcell, yang fungsinya membaca berat dengan output motor penggerak yaitu motor induksi 1 phasa. Sedangkan sebagai pengendali sistem digunakan Mikrokontroler ATMega328. Saat sistem diaktifkan, kontroler akan bekerja mengaktifkan motor penggerak dengan sinya PWM berdasarkan berat beban. Pulsa PWM disesuaikan dengan berat beban pada konveyor. Mikrokontroler membaca berat beban kemudian menetukan nilai PWM untuk mengatur daya dan kecepatan yang sesuai, melalui perantara optocoupler Mikrokontroler memberikan pulsa untuk mengatur gerbang pada TRIAC (Triode for Alternating Current), TRIAC berfungsi sebagai pengontrol phasa dihubungkan pada motor induksi untuk menggerakkan konveyor. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa berat beban pada konveyor berbanding lurus dengan daya yang dihasilkan. Semakin berat beban, maka daya yang dihasilkan semakin besar. Berat beban pada konveyor tanpa pengaturan PWM sebesar 0.5 kg menghasilkan Daya sebesar 297 Watt. Dan pada beban maksimum, yaitu 10 kg tanpa PWM menghasikan Daya sebesar 336,2 Watt. Sedangkan pada saat menngunakan pengaturan PWM dengan beban 0,5 kg menghasilkan Daya sebesar 69,01 Watt, dan saat beban maksimum 10 kg dengan pengaturan PWM menghasilkan Daya sebesar 217,8 Watt.