Pendeteksian Penggunaan Masker untuk Pencegahan Penyebaran Covid-19 Menggunakan SVM, Haar Cascade Classifier dan Robot Lengan

Abstract

In the effort to hold up the case of spread of COVID-19’s growth rate by implementing health protocols such as the use of masks, supervision is needed especially for the people who have not or still having problems to wearing masks. In this research, the system utilizes the robotic power to identify visitors whether they are wearing masks or not, and automatically distribute masks if the user is detected as not wearing a mask. The user face detection process uses the Haar Cascade Classifier algorithm and SVM (Support Vector Machine) to classify users who wear masks or not. For the user who detected as not wearing masks, myCobot-Pi with the support of suction pump will distribute masks to users. The use of myCobot-Pi as a raspberry pi based robotic arm allows the application of the system on devices that are minimal in terms of specifications and size. Through trials by taking 41 examples of detection cases, 29 cases were found that managed to detect the correct use of masks. In addition, in this study it was also found that PP sheet plastic protector is the most certain as the packaging of the mask because it can be carried by the suction pump properly.

Dalam upaya menahan laju pertumbuhan kasus penyebaran COVID-19 dengan penerapan protokol kesehatan salah satunya pemakaian masker, diperlukan pengawasan terutama terhadap masyarakat yang belum atau masih terkendala untuk memakai masker. Pada penelitian ini diterapkan sistem yang memanfaatkan tenaga robotik untuk identifikasi pengunjung apakah menggunakan masker atau tidak, dan otomatis membagikan masker jika pengguna terdeteksi tidak menggunakan masker. Proses deteksi wajah pengguna menggunakan penerapan algoritma Haar Cascade Classifier dan SVM (Support Vector Machine) untuk mengklasifikasikan pengguna yang memakai masker atau tidak. Terhadap pengguna yang terdeteksi tidak memakai masker, myCobot-Pi dengan pendukung suction pump akan membagikan masker kepada pengguna. Penggunaan myCobot-Pi sebagai robot lengan berbasis raspberry pi memungkinkan penerapan sistem pada perangkat yang minimalis dalam hal spesifikasi maupun ukurannya. Melalui uji coba dengan mengambil 41 sample kasus pendeteksian, ditemukan sebanyak 29 kasus yang berhasil terdeteksi secara tepat. Selain itu, pada penelitian ini juga ditemukan bahwa plastik sheet PP protector paling direkomendasikan sebagai kemasan dari masker karena dapat dibawa oleh suction pump dengan baik.