Alat Monitoring Jarak Mobil terhadap Penghalang pada Parkir Mundur Berbasis Mikrokontroler ATmega16 dan Buzzer

Abstract

Pengemudi mobl sering kali mengalami kesulitan untuk memarkir mobil di lokasi sempit, karena lahan parkir yang semakin berkurang serta tidak sedikit mobil yang menabrak tiang listrik atau menggores tembok ketika mundur. Penyebabnya adalah pengemudi tidak mengetahui kondisi di belakang kendaraan karena keterbatasan pandangan. Penelitian berrtujuan membuat sistem yang dapat mempermudah pengemudi memarkir mobil, yaitu dengan menggunakan sensor jarak HC-SR04. Metode yang dipakai dalam perancangan alat ukur monitoring jarak parkir mobil saat mundur ini adalah memanfaatkan sensor jarak HC SR04 untuk mendeteksi dan mengukur jarak mobil dan penghalang dengan menggunakan mikrokontroler ATMega16 sebagai pengendali utama sistem. Dari analisis yang dilakukan, dihasilkan bahwa sensor jarak HC-SR04 cukup efektif dalam pengukuran pada jarak 10 cm – 170 cm. Disimpulkan, sensor HC-SR04 cukup efektif diimplementasikan pada sensor parkir.