Perancangan Waterpass Digital untuk Mengukur Kemiringan Permukaan Menggunakan Sensor MPU6050 Berbasis ATMega 8535

Abstract

Telah berhasil dirancang alat waterpass digital dengan menggunakan sensor Mpu6050 berbasis mikrokontroller ATMega 8535 yang berfungsi untuk membaca kemiringan sumbu xz dengan keluaran berupa tegangan analog yang diubah menjadi bentuk digital dengan ADC pada mikrokontroler dengan pengukurannya dan hasil kemiringan di representasi kan dalam satuan deraja t dengan % error rata-rata 0,049 %. Pengukuran waterpass digital lebih mudah dilakukan karena waktu yang dibutuh kan untuk pengukuran relatif singkat dan sudut kemiringan disajikan dalam satuan derajat.