Perancangan Program Simulasi Jembatan Angkat Otomatis Berbasis AT89S51

Abstract

Pada perancangan alat simulasi jembatan angkat otomatis ini terdapat 10 blok rangkaian utama. Sensor yang digunakan adalah 2 buah photodioda dan pemancar inframerah. Sensor 1 berfungsi untuk mendeteksi kapal yang akan melewati jembatan. Sensor 2 berfungsi untuk memberitahukan kepada mikorokontroller bahwa kapal telah melewati jembatan. Output dari sensor akan dikuatkan kembali oleh penguat sinyal sebelum masuk ke mikrokontroller. Hasil penguatan sensor yang telah diolah oleh penguat sinyal inilah yang akan di kirimkan oleh mikrokontroller. Mikrokontroller AT89S51 yang merupakan otak dari keseluruhan system berfungsi untuk mengolah semua data yang masuk. Driver motor stepper berfungsi untuk mengendalikan motor stepper. Motor steper digunakan untuk mengangkat jembatan dan menutup palang jalan. Alarm berfungsi untuk memberitahukan bahwa kapal sedang melewati jembatan. Pada perancangan program simulasi jembatan angkat berbasis mikrokontroller AT9S51 ini, Program ditulis atau dibuat dengan menggunakan bahasa assembler.