Perancangan Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Abstract

Robot Line Follower merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis yang mempunyai warna berbeda dengan background. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Liner follower mempunyai tiga bagian umum yaitu kaki dalam hal ini roda dan motor, mata yaitu sensor cahaya dan otak yaitu bagian mikrokontoler. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Robot Pengikut Garis dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan sensor infra merah. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor.