| dc.description.abstract | Robot Line Follower merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis
yang mempunyai warna berbeda dengan background. Dalam perancangan dan
implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan
robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan
organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu
nyata. Liner follower mempunyai tiga bagian umum yaitu kaki dalam hal ini roda dan
motor, mata yaitu sensor cahaya dan otak yaitu bagian mikrokontoler. Tujuan tugas
akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Robot Pengikut Garis
dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan sensor infra merah. Basis
pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot
berdasarkan informasi dari sensor. | en_US |
