Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 sebagai Pengendali Jarak Jauh pada Robot Forklift

Abstract

Kajian ini bertujuan untuk membangun suatu prototipe robot yang dirancang untuk mengangkat benda dengan menggunakan motor stepper. Selain perangkat keras berupa rangkaian-rangkaian, robot ini menggunakan bahasa assembly sebagai perangkat lunaknya. Untuk mengambil keputusan dalam melakukan manuver, robot ini dilengkapi dengan transmitter dan receiver.