Perancangan Alat Bantu Pengukur Jarak bagi Penyandang Tuna Netra dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Abstract

Kajian ini bertujuan untuk merancang sebuah instrument pengukur jarak. Pada alat ini digunakan sepasang sensor ultrasonik yang terdiri dari pengirim dan penerima sinyal ultrasonik yang berfungsi sebagai pendeteksi jarak. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler jenis AT89S51 yang berfungsi untuk menghitung waktu antara pemancaran dan penerimaan sinyal serta dilengkapi dengan alarm sebagai pemberitahu jarak yang terukur. Objektif utama sistem ini adalah membantu penyandang tuna netra dalam mengukur jarak dan mengetahui keberadaan benda yang ada di depannya dengan memanfaatkan kecepatan suara.