Aplikasi Pemancar dan Penerima Sensor Ultrasonik Sr04 dalam Pengkuran Jarak

Abstract

Telah dirancang pendeteksi jarak dekat, jauh dan cukup jauh yaitu Aplikasi Pemancar Dan Penerima Sensor Ultrasonik SR04 Dalam Pengukuran Jarak. Rangkaian ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 dan sensor ultrasonik tipe SR04 sebagai input untuk mendeteksi jarak. Sensor ini terdiri dari pemancar dan penerima gelombang ultrasonic. Rangkaian pemancar akan memancarkan gelombang ultrasonic dalam waktu 200 µs. gelombang ini melalui udara dengan kecepatan kurang lebih 344 m/det. Jika gelombang ini mengenai suatu objek, maka gelombang ini akan dipantulkan kembali ke penerima dari sensor ultrasonic. Metode yang digunakan ialah dengan memanfaatkan (Timer/Counter) yang sudah ada dalam mikrokontroler. Mikrokontroler ATmega 8535 memiliki kecepatan pembangkit frekuensi hingga 8MHz, kemampuan pencacah 8-bit,serta dengan menggunakan bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya. Code Vision AVR merupakan salah satu perangkat lunak yang menggunakan bahasa C. Code Vision AVR dirancang dengan mempertimbangkan sifat- sifat pengkodean bahasa C sehingga program yang dihasilkan compiler bisa sekecil mungkin dan secepat mungkin. Hasil perancangan alat ini akan didapatkan pengukuran jarak benda dari sensor gelombang ultrasonic dengan mikrokontroler Atmega 8535.