Proto Type Perancangan Mobil Robot Anti Menabrak Dinding

Abstract

Robot adalah sebuah benda yang dapat bekerja cepat, teliti dan tidak mengenal lelah. Robot yang dapat berpindah tempat tanpa campur tangan manusia disebut juga dengan AMR(Autonomous Mobile Robot). Untuk merancang sebuah robot diperlukan sebuah chip yang ringkas namun dapat bekerja layaknya seperti sebuah komputer. Mikrokontroler AT89S51 merupakan chip produksi Atmel Inc yang mempunyai fitur dasar yang cukup lengkap untuk pemrosesan input-output sehingga mikrokontroler AT89S51 cukup memenuhi syarat untuk menjadi pusat operasi sebuah AMR. Pada tugas akhir ini dibangun sebuah AMR yang dapat bergerak sendiri mengitari ruangan tanpa menabrak dinding. Agar mendeteksi dinding , dimanfaatkan pemancar infra merah dan fotodioda sebagai penerima dari pantulan infra merah yang dipantulkan dari dinding. Untuk dapat bergerak dan melakukan manuver, robot dilengkapi dengan 2 buah motor DC. Adapun kendala dari perancangan ini adalah fotodioda peka terhadap sinar infra merah sehingga sensor akan terganggu jika terkena sinar matahari secara langsung.