Perancangan Robot Pengikut Garis Menggunakan Navigasi Inframerah

Abstract

Robot pengikut garis merupakan suatu robot yang mempunyai misi bergerak menuju tempat yang telah ditentukan dengan mengikuti garis. Dalam pengembangannya, sistem ini menggunakan bahasa assembly sebagai perangkat lunaknya dan rangkaian – rangkaian elektronika sebagai perangkat kerasnya. Pengembangan pada sistem ini adalah berdasarkan mikrokontroler berisi program sebagai otak untuk menjalankan robot, sehingga pada saat robot berjalan sensor akan memberikan informasi kepada mikrokontroler. Objektif utama tugas akhir ini untuk melihat bagaimana cara kerja sensor inframerah sebagai pemancar dan photodioda sebagai penerima sinar inframerah sehingga dapat mengirimkan data ke mikrokontroler.