Aplikasi Sensor Ultrasonik sebagai Pengendali Level Ketinggian Air secara Otomatis dengan Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA8535

Abstract

Sensor Ultrasonik Sebagai Pengendali Level Ketinggian Air Dengan Menggunakan Mikrokontroller ATMega8535 ini memiliki fungsi untuk mengontrol level ketinggian air pada bak penampungan air atau tangki. Adapun Topik bahasan yang dipilih dalam Laporan Akhir ini adalah mengenai rangkaian mikrokontroller dan pemograman assembler yang input kendalinya berasal dari sensor ultrasonik dan tampilan sistem Pengendali ketinggian air pada LED. Sensor Ultrasonik Sebagai pengendali Level Ketinggian Air Dengan Menggunakan Mikrokontroller ATMega8535 ini terbagi menjadi dua, yakni perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari sensor ultrasonik dan rangkaian mikrokontroller. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan untuk pemrograman pada mikrokontroler agar dapat mengaktifkan sensor ultrasonik, yaitu dengan menggunakan bahasa pemrograman Assembler. Sehingga program-program tersebut dapat mengontrol perangkat keras yang ada pada sistem pengontrol level ketinggian air, yang mana program – program itu disimpan sebagai pusat kendali pada mikrokontroller. Adapun untuk pemograman menampilkan level ketinggian air pada LED menggunakan program Assembler. Dari pengujian dan analisa yang penulis lakukan pada alat Sensor Ultrasonik Sebagai Pengendali Level Ketinggian Air Dengan Menggunakan Mikrokontroller ATMega8535 ini, dapat diketahui bahwa Sistem Pengendali level ketinggian air ini dapat berkerja sesuai dengan perintah program yang tersimpan pada mikrokontroler.