Penggunaan Infra Merah sebagai Sensor Pengukur Jarak Berbasis Mikrokontroler AT89C2051

Abstract

Kajian ini bertujuan untuk membuat suatu alat yang dapat mengukur jarak dengan memanfaatkan infra merah dan mikrokontroler sebagai suatu sistem yang dapat bekerja sama untuk mendapatkan hasil pengukuran yang akurat. Selain menggunakan perangkat keras, alat ini juga menggunakan perangkat lunak berupa program yang di tanamkan dalam mikrokontroler sehingga kita dapat mengatur kerja dari alat itu sendiri. Alat ini sendiri dapat mengukur hingga jarak 3853,458 m. Objektif utama dari kajian ini adalah agar dapat tercipta suatu alat ukur jarak yang memiliki tingkat akurasi yang bagus dengan persentase kesalahan yang kecil.