Perancangan Line Follower

Abstract

Line follower adalah sebuat alat robotika yang dapat bejalan otomatis dengan mengikuti garis berdasarkan perubahan warna hitam ataupun putih, Hasil dari perubahan warna tersebut menyebabkan nilai pada photo diode berubah sehingga menyebabkan nilai yang masuk ke dalam port ADC pada mikrokontroller ATMeg16 berubah, dan nilai ADC tersebut yang akan kita oleh menjadi sebuah input. Dengan memanfaatkan bahasa pemograman Basic compiler merupakan software untuk membuat program yang kemudian dimasukkan ke dalam mikrokontroler ATMega16. Program yang di compile pada Basic compiler , itulah yang di eksekusi oleh mikrokontroler. Pada alat ini, program yang dibuat adalah untuk mengontrol keceptan laju dari line follower dan pengangkatan barang