dc.description.abstract | Palang kereta api otomatis merupakan suatu otomatisasi yang diterapkan pada
jalur transportasi Kereta Api guna menutup dan membuka jalan yang membatasi
atau menghentikan jalur lalu lintas agar kendaraan berhenti sementara untuk
mendahulukan kereta api yang akan lewat. Aplikasi ini hanyalah sebuah prototype
kecil yang menggambarkan sebuah aplikasi untuk palang kereta api yang dapat
bergerak secara otomatis, dibandingkan penerapan sesungguhnya aplikasi ini
mungkin masih jauh sekali dari kejadian sebenarnya, akan tetapi aplikasi ini
mungkin dapat sebagai dasar dari palang kereta api yang dapat berjalan secara
otomatis.
Palang kereta api otomatis ini mempunyai empat bagian umum yaitu
motor stepper yang akan berputar untuk membuka dan menutup palang, sensor
optocoupler sebagai pendeteksi adanya kereta api yang lewat, dan otak yaitu
bagian mikrokonrroler AT89S52 serta indicator-indikator yang digunakan (LCD
2x16, Led Indikator, Sirine). Mikrokontroler ini yang menjadi sentral processing
baik dalam membaca data sensor maupun dalam mengaktifkan indicator.Tujuan
tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan palang kereta api
otomatis dengan menggunakan mikrokontroler AT89S52. | en_US |