Perancangan dan Pembuatan Sistem Parkir Otomatis dengan Menggunakan Koin Berbasis Mikrokontroler At89s52 Secara Hardware

Abstract

Sistem Parkir Otomatis menggunakan koin yang ada di mall maupun perkantoran berfungsi secara otomatis yang dapat bekerja sendiri,cepat,teliti tanpa ada bantuan manusia dalam mengerjakan proses pemarkiran, mulai dari memasukan koin sampai keluar areal parkir. dimana alat ini dilengkapi berbagai indikator agar pengguna parkir mengetahui informasi jika mendukung syarat untuk memasuki areal parkir. aplikasi ini hanyalah sebuah simulasi yang menggambarkan sebuah aplikasi untuk sistem parkir yang dapat bergerak secara otomatis. Sistem ini mempunyai enam bagian umum yaitu sensor warna (LDR) yang akan menyeleksi koin bewarna putih yang sudah ditentukan,sensor penghalang (inframerah) yang mengetahui ada tidaknya mobil yang masuk dan keluar dari areal parkir, motor stepper yang berfungsi sebagai pengerak palang pembuka dan penutup pintu masuk, pintu keluar, penggerak wadah koin, penggerak batas koin pada sensor warna(LDR),saklar limit switch yang akan mengetahui ada atau tidaknya koin yang masuk,sebagai penyeleksi berat koin, dan pusat pengolahan data yaitu mikrokontroler AT89S52 serta indukator-indukator yang digunakan LCD 2X16, sirine. Mikrokontroler inilah yang menjadi central processing baik dalam membaca data sensor maupun dalam mengaktifkan indicator dan motor stepper.