Penggerak Antena Modem USB Tiga Dimensi Berbasis Mikrokomputer Menggunakan Arduino Uno

Abstract

Telah dirancang suatu alat Penggerak Antena Modem USB Tiga Dimensi Bebasis Mikrokontroler Menggunakan Arduino Uno. Digerakkan 2 Motor Stepper dimana digerakkan oleh Arduino Uno, dapat dikontrol dengan menggunakan Tombol yang terdapat pada alat, selain menggunakan Tombol, dapat juga digerakkan dengan menggunakan PC yang didukung oleh Visual Basic 6.0 dimana fungsi Visual Basic 6.0 ini adalah sebagai koneksi tombol PC ke Arduino Uno berbasis Mikrokontroller Atmega 328. Sewaktu hubungan antara Arduino Uno dengan PC aktif, dapat juga kita menggunakan tombol yang terdapat di alat tersebut. Arduino Uno ini didukung oleh Mikrokontroller Atmega 328. Dan pada Motor Stepper ke dua (berada diatas) terdapat Modem USB, sebagai pendukung untuk memanfaat kan fungsi dari pergerakan Motor Stepper tersebut, Modem USB bukan sebagai patokan untuk menguatkan sinyal nya, tetapi hanya mendukung Motor Stepper agar lebih berarti. Tombol yang terdapat dialat tombol Vertikal menggerakkan Motor Stepper yang berada diatas dan Horizontal menggerakkan Motor Stepper dibawah. Sedangkan pada PC setelah kita hubungkan dengan Visual Basic 6.0 maka Port nya sudah terhubung, Kita dapat membuka Aplikasi Antena, Vertikal 4-360 CCW/CW dan Horizontal 4-360 CCW/CW, setelah itu dikerjakan maka Tombol pada PC pun dapat digunakan dengan perlakuan yang sama dengan tombol di alat tersebut. Rancangan alat tersebut sudah dapat berjalan dengan lancar sesuai dengan yang kita inginkan.