Perancangan dan Pembuatan Alat Untuk Membuka dan Menutup Atap Otomatis Menggunakan Sensor Cahaya pada Miniatur Rumah Kaca Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Abstract

Kajian ini merupakan pembahasan mengenai perancangan sistem pengendalian intensitas cahaya pada rumah kaca. Sistem pengendalian alat intensitas cahaya pada rumah kaca ini dilengkapi menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan Sensor cahaya LDR (Light Defendent Resistor). Dimana mikrokontroller AT89S51 berfungsi sebagai pengendali semua sistem sedangkan LDR digunakan untuk mendeteksi intensitas cahaya pada lingkungan sekitarnya. Ketika sensor LDR menerima sedikit cahaya maka atap akan tertutup dan jika atap terbuka kembali saat LDR mendapat cahaya yang cukup terang. Adapun untuk menggerakkan atap pada rumah kaca digunakan Motor Stepper. Motor stepper dikendalikan oleh Driver Motor Stepper. Dalam sistem ini digunakan voltage devider sebagai pembagi tegangan dan relay sebagai saklar. LDR sebagai input akan memberikan nilai yang berubah-ubah ke ADC yang terdapat pada mikrokontroler AT89S51 sesuai dengan intensitas cahaya yang diterimanya.