Rancang Bangun Sistem Autotracking untuk Antena Unidirectional Frekuensi 2.4 Ghz dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino

Abstract

Pengamatan cuaca pada kondisi vertikal atmosfer sangat diperlukan oleh Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional. Pengamatan ini dilakukan dengan cara menerbangkan muatan (payload) yang terdiri dari berbagai sensor untuk pengamatan cuaca. Muatan kemudian akan mengirimkan informasi ke stasiun penerima melalui frekuensi komunikasi 2.4 GHz. Agar komunikasi antara muatan dengan stasiun penerima dapat terjalin dengan baik, maka stasiun penerima harus selalu terarah ke muatan. Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem yang dapat mendeteksi posisi muatan lalu mengarahkan antena stasiun penerima ke arah muatan tersebut. Dalam Tugas Akhir ini dibahas perancangan sistem autotracking untuk antena unidirectional dengan frekuensi operasi 2.4 GHz yang memungkinkan antena stasiun penerima senantiasa terarah ke muatan sehingga komunikasi antara muatan dengan stasiun penerima dapat terjalin dengan baik. Dari pengujian langsung di Laboratorium Sistem Komunikasi Radio Departemen Teknik Elektro Universtas Sumatera Utara, diperoleh nilai RSSI rata-rata adalah 156.8, 157, dan 156.6 untuk sudut hadap antena 400, 900 dan 1400 terhadap muatan dan kesalahan pengarahan rata-rata dari sistem tracking yang dirancang adalah < 90.