Merancang Pintu Air Otomatis sebagai Pengendali Kebanjiran dengan Sensor Hc-Sr04 dan Mengukur Debit Air dengan Sensor Debit Air Berbasis Arduino Uno

Abstract

Through this day, water leveling in dam still use manual control and human operator, which can make error in decision making or observating water level because human error. In this paper, writer give a solution with this automatic system for dam to open and close valve, so while water level reach some point or condition will make door/valve open automatically. This can be happen because writer use ultrasonic sensor for observation or controlling water level and connect that sensor to open hardware Arduino. Otherwise to control door open or close there is some condition or result of sensor value that use for reference of decision making. In this case not only checking water level in one location, but in other location for collecting data about water level in river flow, and data what we get will send via transceiver and will receive in control center for reference. This is need to do for information about river and dam condition, especially water level. This automatic system can help and make easy observation water level in dam and river that use this system, and writer hope with this system will reduce slow respon and human error, and make operator easier in controlling.

Pengendalian ketinggian air pada bendungan selama ini masih dilakukan secara manual dengan memanfaatkan operator manusia, yang mana dalam hal ini terkadang terjadi kesalahan dalam pengambilan keputusan ataupun pembacaan ketinggian air karna kesalahan manusia. Dalam penelitian ini, penulis memberikan solusi dengan adanya sistem otomatis pada pintu air bendungan atau waduk, sehingga ketika kondisi level air pada ketinggian tertentu pintu air ini dapat terbuka secara otomatis dengan memanfaatkan penggunaan sensor ultrasonik dan dengan kontrol Arduino. Adapun untuk menentukan terbuka atau tertutupnya pintu air ada beberapa kondisi atau ukuran pembacaan sensor yang dijadikan acuan untuk proses ini. Dalam hal ini tidak hanya pendeteksian ketinggian air pada satu lokasi, namun pada beberapa daerah aliran sungai yang mana data hasil pembacaan sensor akan dikirim melalui transmitter dan diterima oleh receiver di pusat kontrol. Hal ini di peruntukkan sebagai media informasi mengenai kondisi sungai dan bendungan. Sistem otomatis ini dapat mempermudah dalam hal pemantauan kendali ketinggian air di bendungan dan sungai yang menerapkan sistem ini. Adanya sistem ini diharapkan dapat memperkecil respon lambat yang di sebabkan oleh kesalahan manusia, dan juga mempermudah pekerjaan bagi petugas yang sedang berjaga dalam pemantauan.