Alat Ukur Acelerasi dengan Complamantary Filter Brbasis Mikrokontroller Atmega8

Abstract

It has successfully designed the digital waterpass tool by using Mpu6050 sensor based on microcontroller ATMega 8535 which serves to read the xz axis tilt with the output of analog voltage converted to digital form with ADC on microcontroller with its measurement and slope result in representation in the unit of row t with% error average 0.049%. Digital waterpass measurement is easier because the time required for relatively short measurement and tilt angle is presented in degrees.

Telah berasil dirancang alat waterpass digital dengan menggunakan sensor Mpu6050 berbasis mikrokontrollerATMega8535 yang berfungsi untuk membaca kemiringan sumbu xz dengan keluaran berupa tegangan analog yang diubah menjadi bentuk digital dengan ADC padami krokontroler dengan pengukurannya dan hasil kemiringan di representasikan dalam satuan derajat dengan % error rata-rata 0,049 %. Pengukuranwaterpass digital lebih mudah dilakukan karena waktu yang dibutuhkan untuk pengukuran relative singkat dan sudut kemiringan disajikan dalam satuan derajat.