Pemanfaatan Motor Servo untuk Pembuka dan Penutup Jendela Otomatis Berbasis Atmega 8

Abstract

It has been designed prototype an automatic opening and closing window covering tool by utilizing the LDR (Light Dependent Resistor) sensor based on atmeg8 microcontroller with the help of servo motor to open and close the window of a room according to the light it receives. In this final project discussed about microcontroller circuit, LDR work system, servo motor rotation and C languange programming whose input control comes from LDR sensor and displayed on LCD (Liquid Crystal Display). This circuit is divided into two parts, that is hardware and software. This hardware consist of ATMega8 microcontrollr, servo motor, LDR dan LCD. While the software used of programming on the microcontroller in order to enable and control the LDR sensor is by using languange programming C languange, so these programs can control the existing hardware on the control system where the programs are stored as a control center on the microcontroller. From the testig the authors do on this tool, it can be known that open and closed windows automatically in according with the light received by the LDR sensor with program commands stored on the microcontroller.

Telah dibuat suatu alat prototype pembuka dan penutup otomatis dengan memanfaatkan sensor LDR (Light Dependent Resistor) berbasis mikrokontroller ATMega8 dengan bantuan motor servo untuk membuka dan menutup jendela suatu ruangan sesuai dengan cahaya yang diterimanya. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai rangkaian mikrokontroler, sistem kerja LDR, perputaran motor servo dan pemograman bahasa C yang input kendalinya berasal dari sensor LDR dan ditampilkan pada LCD (Liquid Crystal Display). Rangkaian ini terbagi menjadi dua, yakni perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras ini terdiri dari mikrokontroller ATMega, motor servo, LDR dan LCD. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan untuk pemograman pada mikrokontroler agar dapat mengaktifkan dan mengendalikan sensor LDR yaitu dengan menggunakan bahasa pemograman bahasa C, sehingga program-program tersebut dapat mengontrol perangkat keras yang ada pada sistem pengendalian yang mana program-program itu disimpan sebagai pusat kendali pada mikrokontroller. Dari pengujian yang penulis lakukan pada alat ini, dapat diketahui bahwa terbuka dan tertutupnya jendela secara otomatis sesuai dengan intensitas cahaya yang diterima oleh sensor LDR dengan perintah program yang tersimpan pada mikrokontroller.